ESP32 MQTT in der State Machine Logik und Kommunikation faq

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State Machine und gutes Code-Design Link to heading

Schau dir zuvor den Code im ersten Repo, in der Datei pfui.txt an. Hier werden ausschliesslich Globals verwendet. Kann man machen, muss man aber nicht.

Die Vorteile der Statemachine Link to heading

  • Klare Struktur: Der Code ist modular aufgebaut, da jede Phase des Prozesses in einem eigenen Zustand (state) dargestellt wird.
  • Einfache Erweiterbarkeit: Neue Zustände und Verhaltensweisen lassen sich leicht hinzufügen, indem weitere case-Blöcke in die switch-Anweisung integriert werden.
  • Wiederverwendbarkeit: Die Statemachine ist unabhängig von der Hardware oder anderen Funktionen. Sie kann in ähnlichen Projekten wiederverwendet werden.
  • Verbesserte Wartbarkeit: Logik und Zustände sind zentral organisiert, was die Fehlersuche und Änderungen erleichtert.
  • Lesbarkeit: Klare Namensgebung und das Trennen von Zuständen und Aktionen machen den Code leicht verständlich.

Inhalt und Funktionsweise einer State Machine Link to heading

Hauptkomponenten:

  • Zustände: Jeder Zustand repräsentiert eine bestimmte Phase oder ein bestimmtes Verhalten des Systems.
  • Übergänge: Übergänge bestimmen, wie und wann das System von einem Zustand in einen anderen wechselt.
  • Aktionen: Aktionen sind mit Zuständen oder Übergängen verknüpft und definieren, was bei einem Wechsel geschieht.

Erklärung des Codes Link to heading

  • Zustände: Die Statemachine hat vier Zustände: OFF, ON, SINGLE_BLINK, und LONG_BLINK.
  • Übergänge:
    • Von OFF zu ON nach 2 Sekunden.
    • Von ON zu SINGLE_BLINK nach 2 Sekunden.
    • Von SINGLE_BLINK zu LONG_BLINK nach 10 kurzen Blinks.
    • Von LONG_BLINK zurück zu OFF nach 3 langen Blinks.
  • Aktionen:
    • Jeder Zustand führt spezifische Aktionen aus, wie das Ein- oder Ausschalten einer LED mit definierten Zeitintervallen.
  • Verwendung von switch:
    • Das switch-Statement erlaubt eine saubere und effiziente Steuerung des Verhaltens basierend auf dem aktuellen Zustand.

Kein zurücksetzten mehr von Globals und Variablen! Dieses Beispiel ist eine gute Grundlage, um robuste und skalierbare Programme für eingebettete Systeme zu entwickeln.

Tip
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